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Text File  |  1999-09-16  |  910b  |  67 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4. copfac(1)                      Scilab Function                      copfac(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   copfac - right coprime factorization
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [N,M,XT,YT]=copfac(G [,polf,polc,tol])
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   G           : syslin list  (continuous-time linear system )
  20.  
  21.   polf, polc  : respectively the poles of XT and YT and the poles of n and M
  22.               (default values =-1).
  23.  
  24.   tol         : real threshold for detecting stable poles (default value
  25.               100*%eps)
  26.  
  27.   N,M,XT,YT   : linear systems represented by syslin lists
  28.  
  29. DESCRIPTION
  30.   [N,M,XT,YT]=copfac(G,[polf,polc,[tol]]) returns a right coprime factoriza-
  31.   tion of G.
  32.  
  33.   G = N*M^-1 where N and M are stable, proper and right coprime.  (i.e. [N M]
  34.   left-invertible with stability)
  35.  
  36.   XT and YT satisfy:
  37.  
  38.   [XT -YT].[M N]' = eye (Bezout identity)
  39.  
  40.   G is assumed stabilizable and detectable.
  41.  
  42. SEE ALSO
  43.   syslin, lcf
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.